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Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O242.23[理学—计算数学;理学—数学]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（ No. 2006AA04Z245 ） and China Postdoctoral Science Foundation （ No. 200904500988 ）.
作者： 赵杰 Yu Zhenzhong Yan Jihong Gao Yongsheng Chen Zhifeng[1]
关键词： 机器人路径规划, 优化算法, 人工势场, 移动, 信赖域算法, 采样周期, 动态障碍物, 目标位置, trust region, optimization algorithm, path planning, artificial potential field, mobile robot, potential field intensity
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： yzzrobot@ 126. com Zhao .lie, born in 1968. He received his Ph. D degree from Harbin Institute of Technology in 1996. His current research interests include mobile robot, teleoperation robot, multi-sensor integration and control, search and rescue robot, medical robots, biomimetic robots, reconfigurable and self-reconfigurable robots, robot vision.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997