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A Motion Planning-Based Adaptive Control Method for an Underactuated Crane System
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Control Systems Technology
  • 时间：0
  • 页码：241-248
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计
作者： Pengcheng Wang|Yongchun Fang|Xuebo Zhang|Bojun Ma|
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