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A DISTRIBUED PARALLEL MOTION CONTROL FOR THE MULTI-THRUSTER AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
  • ISSN号：1539-7734
  • 期刊名称：Mechanics Based Design of Structures and Machines
  • 时间：2013.2.20
  • 页码：236-257
  • 相关项目：大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究
作者： B. He|B. R. Wang|T. H. Yan|
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