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轨迹空间中基于特征符号搜索算法的非刚体三维运动重建研究
  • ISSN号:1001-182X
  • 期刊名称:《工业控制计算机》
  • 时间:0
  • 分类:TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(61272311,61070063);浙江省自然科学基金项目(LY13F020042)
中文摘要:

现有研究一般是在正交约束条件下采用最小二乘法来求解三维运动轨迹基重建问题,然而这些算法的性能容易受噪声影响,产生不适定性.为此,通过利用离散线性的方法为三维运动搜索最优轨迹基系数和三维结构,建立了一种基于特征符号搜索算法的三维运动轨迹基重建方法.利用该方法,对一系列单目图像序列进行了重建实验研究,结果表明所提出的方法是可行的,并提高了重建算法的准确性.

英文摘要:

Existing approaches to recover non-rigid structure from motion in trajectory space mainly use the least square method under orthogonality constraint.However,the performance of these algorithms is easily influenced by noise,which makes the system ill-conditioned.Thus,this paper proposes a reconstruction method based on feature-sign search algorithm.The algo- rithm can find the optimal solution of trajectory basis coefficients and 3D structure by using an efficient discrete line search method.With this optimizing strategy,a series of reconstruction experiments are conducted on monocular image sequences. The results show that the algorithm is efficient and accurate.

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期刊信息
  • 《工业控制计算机》
  • 主管单位:江苏省科技厅
  • 主办单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司
  • 主编:刘建青
  • 地址:南京市龙蟠路173号江苏省计算研究所
  • 邮编:210042
  • 邮箱:ipcm_nj@163.com
  • 电话:025-85411811 85414554
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-182X
  • 国内统一刊号:ISSN:32-1764/TP
  • 邮发代号:28-60
  • 获奖情况:
  • 江苏省优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:12561