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Technique for calibration of chassis components based on encoding marks and machine vision metrology
  • ISSN号:1673-1905
  • 期刊名称:Optoelectronics Letters
  • 时间:2011
  • 页码:0061-0064
  • 分类:TP391.72[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] S511[农业科学—作物学]
  • 作者机构:[1]Electrical Engineering and Automatization College,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300160,China
  • 相关基金:This work has been supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.60808020 and 61078041), and the Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology (No. 10JCYBJC07200).
  • 相关项目:基于视觉的织物疵点三维检测和三维识别原理研究
中文摘要:

为校准底盘部件的关键参数的一种新奇技术被建议,它利用机器视觉计量学测量集合在 3D 世界坐标系统的一个部件洞的中心的 3D 坐标。在测量,与特殊模式编码标记将在与在底盘附近定位的生气雄蜂和职员计量器联系的底盘部件上被装配。生气雄蜂的几何学和坐标由计量器在有高精确的 3D 空间的对对方和职员直角的二架飞机组成。一些图象被一个高分辨率的照相机在不同取向和观点拿。编码分数上的 5 个关键点的 3D 坐标将被要校准的洞的中心的机器视觉技术和那些计算将被推出的算法在这篇论文计算。当部件被装配时,试验性的结果证明算法和这种技术能满足精确要求,并且算法提供的平均测量精确是 0.0174 公里。

英文摘要:

A novel technique for calibrating crucial parameters of chassis components is proposed,which utilizes the machine vision metrology to measure 3D coordinates of the center of a component's hole for assembling in the 3D world coordinate system.In the measurement,encoding marks with special patterns will be assembled on the chassis component associated with cross drone and staff gauge located near the chassis.The geometry and coordinates of the cross drone consist of two planes orthogonal to each other and the staff gauge is in 3D space with high precision.A few images are taken by a highresolution camera in different orientations and perspectives.The 3D coordinates of 5 key points on the encoding marks will be calculated by the machine vision technique and those of the center of the holes to be calibrated will be calculated by the deduced algorithm in this paper.Experimental results show that the algorithm and the technique can satisfy the precision requirement when the components are assembled,and the average measurement precision provided by the algorithm is 0.0174 mm.

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期刊信息
  • 《光电子快报:英文版》
  • 主管单位:
  • 主办单位:天津理工大学
  • 主编:巴恩旭
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  • 电话:022-23679707 23657134
  • 国际标准刊号:ISSN:1673-1905
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1370/TN
  • 邮发代号:6-198
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库
  • 被引量:147