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Inertial measurement unit-camera calibration based on incomplete inertial sensor information
  • ISSN号:1671-4512
  • 期刊名称:《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TN929.5[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]浙江广厦建设职业技术学院信息与控制工程学院,东阳322100, [2]北京大学深圳研究生院信息工程学院,深圳518055
  • 相关基金:国家自然科学基金(61340046); 浙江省教育技术规划课题(JB125); 浙江省教育厅一般科研项目(Y201534483)
中文摘要:

为了改善802.11s无线Mesh网传输过程中因重传次数过大而造成的丢包问题,根据实际无线传输中的网络重传次数特性,提出一种基于最大重传次数的空中传播时间改进路由判据算法.同时为了缓解因单根节点造成的网络拥塞,提高实际场景中边缘节点的传输性能,并保证网络中所有节点使用无线信道资源的公平性,基于树的寻径机制从拓扑结构的角度,提出一种改进的多根节点的混合无线Mesh网路由协议(M-HWMP).理论及仿真结果表明,改进的路由判据算法及路由协议优化了无线Mesh网传输不同数据流时的吞吐量、时延特性,并在一定程度上避免了网络拥塞.

英文摘要:

To handle the problem of packet loss caused by the large number of retransmission times in the IEEE 802.11s-based wireless mesh network, a novel airtime link metrics algorithm based on maximum number of retransmission times was proposed according to the retransmission characteristics in the actual wireless network. Meanwhile, an improved Multi-root Hybrid Wireless Mesh Protocol(M-HWMP) based on tree-based rooting mechanism was proposed to alleviate the network congestion caused by the topology with single root node. This modified protocol can also improve the transmission performance of the edge node in some practical scenarios and ensure fairness of the use of wireless channel resources. Theory and simulation results showed that the improved algorithm and protocol can optimize the throughput and delay of different data flows in Wireless Mesh Network, and also can avoid network congestion to some extent.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编:丁烈云
  • 地址:武汉珞喻路1037号
  • 邮编:430074
  • 邮箱:hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话:027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-4512
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:21013