位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一种有效的基于点云特征人体识别方法
  • ISSN号：1001-3695
  • 期刊名称：《计算机应用研究》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093, [2]上海市现代化光学实验室,上海200093
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61202376,61374039）上海市自然基金资助项目（15ZR1429100）;沪江基金资助项目（C14002）
作者： 杨晶东[1,2], 韩太军[1]
关键词： 人体识别, 点云滤波, 点云分割, 支持向量机
中文摘要：

基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容,现有的方法经常由于背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性.针对该问题提出一种有效的目标识别方法,滤除地平面点云特征,并采用分割聚类和支持向量积融合方法识别运动目标.实验表明,该方法在满足实时性前提下,相对于传统人体骨骼、二维梯度直方图算法具有更高的准确率,更适合复杂环境下的人体.

同期刊论文项目
设计软件透明协同化关键技术研究
期刊论文 64 会议论文 3
概率依赖增益机制下基于随机发生不完全信息的非线性随机控制与滤波
期刊论文 5
同项目期刊论文
串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用
一种基于关键帧的人体行为识别方法
Distributed Model Predictive Control with Actuator Saturation for Markovian Jump Linear System
基于人工势场和NDT算法融合的三维重建方法
A Multi-version Document Storage Strategy Based on Chord in Large-scale Real Time Collaborative Envi
支持团队分工的实时协同一致性维护技术研究
多粒度协同下文档一致性维护技术
Consistency Maintenance of Compound Operations in Real-time Collaborative Environments
Consistency Maintenance of Do and Undo/Redo Operations in Real-time Collaborative Graphical Editing
High Efficient Consistency Maintenance Strategy of Real-time String Text Editing Systems
Consistency maintenance of group/ungroup operations in object-based collaborative graphical editing
实时图编辑中参照操作语义一致性维护
依赖图文档模型下协同冲突消解研究
Research on Consistency Maintenance of Right Management Operations in Real time Collaboration Enviro
表格文档模型中实时编辑意愿维护及一致性维护研究
基于用户兴趣和服务满足度的服务搜索和推荐算法
基于文档分区的实时协同访问控制技术研究
基于结构化对等网络的云资源查询算法
树型模型中进化设计的一致性维护技术的研究
Research on Conflict Resolution and Consistency Maintenance Supporting Intention Combination in Real
多关键字云资源搜索算法研究
基于项目聚类和评分的时间加权协同过滤算法
基于博弈论的蓝牙4.0协同通信策略
融合时间和邻域信息的矩阵分解算法
结合时间权重与信任关系的协同过滤推荐算法
基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究
x—y平面3D打印的交叉耦合矢量控制研究
Co-Word中图文混排的文档一致性研究
基于作用力模型的传感器网络簇型协议
基于多根多树结构的多播传感器网络编码方法
产品时效性感知的个性化推荐算法
一种自适应搜索的足球机器人定位方法
无线传感器网络基于节点调度的双簇头路由协议
CITECT在采油机效率测试系统中的应用
移动协同环境下协同操作因果关系一致性研究
移动机器人目标识别算法
基于交叉配血的多账户识别模型研究
自适应分级粒子群算法的阈值图像分割研究
基于标签关联规则的挖掘与研究
基于P-Rank的网络书店相似性搜索
细粒度云存储数据完整性检测方法
基于混合式的社区问答答案质量评价模型
基于二维直方图双斜率划分的快速Otsu图像分割算法
一种不确定数据流子空间聚类算法
云计算环境下基于微粒群的虚拟机任务调度算法
活动图编辑中的一致性维护研究
大数据环境下刀具仓储与采购智能协同研究
基于文本布局块距离度量的文档图像检索
基于RGB模型颜色相似性的彩色图像分割
移动WSN中基于分簇的自适应MPACO路由算法
一种基于同态标签的动态云存储数据完整性验证方法
云存储服务中支持动态数据完整性检测方法
基于P2P网络的云资源多维查询算法
一种改进SIFT算法
基于OpenCL的三维可视化加速模型
一种基于向量空间模型的NSGA-II改进算法
近距离3D人机交互技术研究实现
基于距离和能量感知的WSN非均匀分簇路由协议
基于邻接矩阵的自适应图像分割算法研究
自主安全的智能家居服务器系统设计
改进粒子群结合K-均值聚类的图像分割算法
一种抗噪的自然场景图片预处理算法模型
基于动态加权可变形部件模型的行人检测
基于人工势场和NDT算法融合的三维重建方法
一种带隐私保护的基于标签的推荐算法研究
能量均衡的多根多树型协议研究
期刊信息
  • 《计算机应用研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:四川省科学技术厅
  • 主办单位:四川省计算机研究院
  • 主编：刘营
  • 地址：成都市成科西路3号
  • 邮编：610041
  • 邮箱：arocmag@163.com
  • 电话：028-85210177 85249567
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3695
  • 国内统一刊号：ISSN：51-1196/TP
  • 邮发代号:62-68
  • 获奖情况:
  • 第二届国家期刊奖百种重点科技期刊,国内计算技术类重点核心期刊,国内外著名数据库收录期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:60049