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基于在线模糊聚类的故障检测和容错控制
  • ISSN号:1001-0505
  • 期刊名称:东南大学学报(自然科学版)
  • 时间:0
  • 页码:156-159
  • 分类:TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60904042).
  • 相关项目:基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制
中文摘要:

提出了一种新的基于T—S模糊模型在线辨识的非线性系统的故障诊断与容错控制策略.在闭环控制中,根据在线产生的数据对T—S模糊模型进行辨识,当故障引起系统动态的结构性变化时,在线模糊聚类算法能够辨识出系统的重大改变并产生新的模糊规则描述系统新的动态,同时基于T—S模型的控制律也会做出相应的调整.分析了T—S模糊模型结构和参数调整时闭环系统的稳定性.通过针对倒立摆系统的仿真实验验证了所提方法的有效性.

英文摘要:

A novel fault detection and fault-tolerant control scheme based on online identification of T-S fuzzy model is proposed. In closed-loop control, the T-S fuzzy model is identified through the online generated data of a nonlinear plant. When a fault occurs, the online fuzzy clustering algorithm can detect it by generating new cluster centers, which form new fuzzy rules and change the structure of the control law to accommodate the effect of the fault. Simulation results of an inverted pendulum demonstrate the effectiveness of the proposed fault-tolerant scheme.

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期刊信息
  • 《东南大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东南大学
  • 主编:毛善锋
  • 地址:南京四牌楼2号
  • 邮编:210096
  • 邮箱:xuebao@seu.edu.cn
  • 电话:025-83794323
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-0505
  • 国内统一刊号:ISSN:32-1178/N
  • 邮发代号:28-15
  • 获奖情况:
  • 先后荣获第三届国家期刊奖百种重点期刊奖,2006-2...,2013年荣获首届江苏省新闻出版政府奖"报刊奖"
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:23651