中文摘要：

全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果,在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。

英文摘要：

Panoramic map is a new research and application in the field of virtual reality and computer vision. In this paper, first, use multi- rotor UAV to get inmges from different attitude angle. And then get the panorami mosaic software. At last,we developed a panoramic, map roaming mobile terminal system, which provided map browsing,and can be used in urban management,tourism promotion and business services areas c maps using 720 - degree