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Trajectory planning and tracking control for autonomous bicycle robot
  • ISSN号：0924-090X
  • 期刊名称：Nonlinear Dynamics
  • 时间：2014
  • 页码：421-431
  • 相关项目：基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪
作者： Jing Yuan|Huan Chen|Fengchi Sun|Yalou Huang|
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