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人工势场法在多机器人运动中的研究
  • ISSN号：1671-7848
  • 期刊名称：控制工程
  • 时间：0
  • 页码：115-117
  • 语言：中文
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华中科技大学,非线性与复杂系统研究中心,湖北,武汉,430074 华中科技大学,非线性与复杂系统研究中心,湖北,武汉,430074
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60574088)
  • 相关项目：网络化群体系统的可扩展协调控制
作者： 魏然|方华京|
关键词： 人工势场法, 多机器人运动, 避障避碰, 群集运动, 队形控制
中文摘要：

多机器人运动主要包括避障避碰、群集运动、队形控制三个模块.人工势场法在这三方面的理论基础已比较成熟,但在具体应用上还有一些值得改进的地方,如局部最小问题的解决、多机器人运动存在的特殊碰撞问题、复杂环境下的运动以及队形控制算法的探讨等.针对这些问题,分析了势场法在多机器人运动规划中的研究方法和现状,并对势场法在该研究领域的前景和研究方向做出了展望.

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期刊信息
  • 《控制工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：柴天佑
  • 地址：沈阳市东北大学310信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-23883498 83688973
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-7848
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1476/TP
  • 邮发代号:8-216
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:10591