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面向轮式机器人导航的电机编码器信号解析
  • ISSN号：1000-8829
  • 期刊名称：测控技术
  • 时间：2015.1.1
  • 页码：16-19
  • 相关项目：基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研究
作者： 朱锦顺|孙作雷|曾连荪|张波|
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基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研究
期刊论文 19
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期刊信息
  • 《测控技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航空工业集团公司
  • 主办单位:中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
  • 主编：王彤
  • 地址：北京2351信箱《测控技术》杂志社
  • 邮编：100022
  • 邮箱：cmct634@163.com
  • 电话：010-65676316 65665486
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8829
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1764/TB
  • 邮发代号:82-533
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵双百期刊,第二届全国优秀科技期刊评比二等奖,首届全国国优科技期刊评比三等奖,中航一集团"九五"优秀科技情报出版物一等奖,第二届航空优秀科技期刊一等奖,优秀国防科技期刊二等奖,北京市全优期刊等
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:16215