位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
离散时间p-周期正系统的稳定性分析
  • ISSN号：1003-2843
  • 期刊名称：西南民族大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 页码：342-347
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]西南民族大学电气信息工程学院,成都610041
  • 相关基金：国家自然科学基金（批准号：60974148）; 西南民族大学中央专项基金（编号：11NZYTD07）
  • 相关项目：正系统关键动力学性质研究
作者： 刘兴文|
关键词： 机器鱼, OPENCV, 自主视觉, CAMSHIFT
中文摘要：

针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。

同期刊论文项目
正系统关键动力学性质研究
期刊论文 10 会议论文 6
同项目期刊论文
New stability condition for positive switched linear systems
Design of location and tracking system for special crowd based on ARM
Research of CamShift algorithm used in object tracking of self-vision underwater robot
Design of information acquisition and transmission system based on ARM for disaster rescue
Relationships between asymptotic stability and exponential stability of positive delay systems
Consensus analysis of multi-agent discrete-time systems
溶胶-凝胶法制备Co,Cu共掺杂ZnO薄膜结构及光学特性