欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Solving reachable workspace of some parallel manipulators by CAD variation geometry
时间:0
相关项目:具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究
同期刊论文项目
具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究
期刊论文 20
同项目期刊论文
A unified method to find active forces and passive wrench of some parallel manipulators with n SPS a
Kinematics analysis and solution of active/passive forces of a 4SPS+SPR parallel machine tool
Simulation of 3D free-form surface normal machining by 3SPS+RRPU and 2SPS+RRPRR parallel machine too
Analysis of kinematics and statics of a 2SPS+PRRPR parallel manipulator
A unified approach to solving driving forces in spatial parallel manipulators with less than 6-DOF
Kinematics analysis of two novel 3UPU I and 3UPU II PKMs
Unification and simplification of velocity/ acceleration of limited-dof parallel manipulators with l
Synthesis, kinematics analysis and statics of a 2SPS+SPR+SP parallel manipulator
Unified solving Jacobian/Hessian matrices of some parallel manipulators with n SPS active legs and a
Analyzing kinematics and solving active/constrained forces of a 3SPU+UPR parallel manipulator
新型过约束并联机构2RPU+UPU动力学模型
三自由度SP+SPR+SPS并联机构的运动学和工作空间分析
一种新型两移一转非对称并联机构的运动学及静力学
运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析
基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解
求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
求解3-RPS并联机构刚度的新方法