3D打印亦称作快速成型或增材制造,它可以方便地“打印”出各种模型、在理论教学中,为加深学生对知识的理解,通常需要借助动画或者实物,例如机械制图中零件的三视图,机械原理中的机构、,本文以机械原理课程中四连杆机构为例,详细介绍利用先临Einstart-S打印机制作四连杆机构过程.包括模型建立、虚拟装配、打印机调试、模型导入以及打印全过程、在其它课程中,可以参照该过程,举一反三,将3D打印技术更好地融入理论教学。