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果园喷雾靶标探测技术现状分析

ISSN号：1003-188X
期刊名称：农机化研究
时间：2016.2.1
页码：1-5
分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院
相关基金：国家自然科学基金项目(31201128);国家“863计划”项目(2012AA101904);国家农业智能装备工程技术研究中心开放课题(KFZN2012W13-013)
相关项目：果园生物量分布在线探测风送变量喷药模型研究

中文摘要：

果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键。为此,分析了红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术及图像技术等在靶标探测中的应用。同时,介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描,通过获得的靶标距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法;介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探测系统。靶标探测技术虽有一定的发展,但还处于试验研究阶段,其将朝着实用化、产品化和低成本化方向发展,为对靶精准施药提供更有力的变量控制依据。

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