本文构建异质性随机边界技术创新模型,定量估算了我国上市公司的技术创新效率,分析了代理冲突对技术创新效率的影响。结果表明:(1)代理冲突问题使得中国上市公司的技术创新效率比最优水平低了25%-45%。(2)股权集中度和制衡度的提高以及高管激励政策的实施会显著降低代理冲突水平,提升企业的创新投入;机构持股不是影响代理冲突的关键因素。(3)样本期间内,国有控股上市公司技术创新效率呈现稳步增加趋势,渐渐高于非国有上市公司。