欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
基于级联方法的欠驱动AUV全局κ指数3维直线跟踪控制
ISSN号:1001-0920
期刊名称:控制与决策
时间:0
页码:1281-1287
相关项目:UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
作者:
高剑|徐德民|严卫生|
同期刊论文项目
UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
期刊论文 9
会议论文 2
专利 2
同项目期刊论文
AUV近水面运动非线性观测器设计
基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制
自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制
基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划
自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法
期刊信息
《控制与决策》
北大核心期刊(2011版)
主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:东北大学
主编:张嗣瀛 王福利
地址:沈阳市东北大学125信箱
邮编:110004
邮箱:kzyjc@mail.neu.edu.cn
电话:024-83687766
国际标准刊号:ISSN:1001-0920
国内统一刊号:ISSN:21-1124/TP
邮发代号:8-51
获奖情况:
1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
国内外数据库收录:
俄罗斯文摘杂志,美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
被引量:32961