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基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
  • ISSN号：0258-7998
  • 期刊名称：《电子技术应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]中南大学智能系统与智能软件研究所,湖南长沙410083
  • 相关基金：国家自然科学基金重点资助项目（60234030）.国家基础研究项目（A1420060159）.
作者： 彭梦[1], 蔡自兴[1]
关键词： 直线段提取, 形状重构, 直线段匹配
中文摘要：

阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。

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期刊信息
  • 《电子技术应用》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国电子信息产业集团有限公司
  • 主办单位:华北计算机系统工程研究所
  • 主编：杨晖
  • 地址：北京市海淀区清华路25号
  • 邮编：100083
  • 邮箱：xinzw@ncse.com.cn
  • 电话：010-66608981 66608982
  • 国际标准刊号：ISSN：0258-7998
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2305/TN
  • 邮发代号:2-889
  • 获奖情况:
  • 国家期刊奖,中文核心期刊奖,中国科技期刊奖,电子精品科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:20858