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Attitude tracking control of a quadrotor UAV in the exponential coordinates (under second review)
  • ISSN号：0016-0032
  • 期刊名称：Journal of the Franklin Institute
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究
作者： Yushu Yu|Xilun Ding|J. Jim Zhu|
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