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空间柔性机械臂的非线性动力学及运动/振动控制
项目名称:空间柔性机械臂的非线性动力学及运动/振动控制
项目类别:青年科学基金项目
批准号:50505049
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:郭大蕾
依托单位:中国科学院自动化研究所
批准年度:2005
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
智能机械臂的压电半主动振动控制
郭大蕾的项目
大规模复杂工程跨尺度关联及耦合的非线性动力学与控制研究
第二届IEEE/ASME机电嵌入式系统及应用国际会议
长周期运行安全生产的控制与管理及其决策支持系统研究
会议论文 3