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　未标定环境下移动机器人的视觉伺服
  • 项目名称：　未标定环境下移动机器人的视觉伺服
  • 批准号：11ZR1418400
  • 项目来源：2011年上海市自然科学基金项目
  • 研究期限：2011-04-
  • 项目负责人：王贺升
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
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期刊论文
Uncalibrated Path Planning in the Image Space for the Fixed Camera Configuration
王贺升的项目
线驱软体机器人视觉伺服的研究
期刊论文 2
复杂环境下基于视觉的移动机器人导航控制和虚拟现实关键技术研究
机器人视觉伺服
非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
期刊论文 6 会议论文 4