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中文摘要：
在校园、广场及街道等公共场合空间中，对特定目标进行持续的、长距离的稳健跟踪是目标跟踪系统的主要任务之一，也是当前公共安全和突发事件处理的迫切需要，具有重要的研究意义和价值。针对公共场合往往存在多个与跟踪目标具备相似外观的干扰物体以及目标容易发生遮挡等困难，本研究拟通过设计伪目标区域和支持元素区域两类辅助区域来对目标所处环境内容进分析，借助于两类区域信息的挖掘对跟踪场景下的不确定因素进行可靠把握。进而在研究两类区域的实时搜索和自适应更新技术的基础上，设计一种将辅助区域信息和跟踪目标高效融合的协同跟踪框架，以提高目标跟踪系统在公共空间中的鲁棒性,为跟踪系统的实用化打下坚实的理论基础。
结论摘要：
英文主题词object tracking；region discriminative analysis；particle filter；public environment；
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