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中文摘要：
基于柔性多体系统动力学第一类与第二类数学模型提出复杂系统灵敏度分析和最优化设计方法。优化算法采用序列二次规划方法，灵敏度分析采用伴随变量方法，提出多目标、多模型最优设计策略。基于面向对象软件设计方法和单向递推组集建模方法研制分析与优化软件系统，为复杂系统计算机辅助工程提供理论和计算分析工具。
结论摘要：
英文主题词Multibody system dynamics; Optimization; Design sensitivity analysis; Penalty function methed；Numerical analysis of differential/algebraic equations
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