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　一种走钢丝机器人的刚柔耦合动力学建模与平衡控制研究
  • 项目名称：　一种走钢丝机器人的刚柔耦合动力学建模与平衡控制研究
  • 批准号：4132032
  • 项目来源：2013年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2012-12-
  • 项目负责人：郭磊
  • 依托单位：北京邮电大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
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期刊论文
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期刊论文 17 会议论文 11