欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
位置：立项数据库 > 立项详情页
中文摘要：
结合国内外虚拟血管介入手术培训系统中血管和导丝建模的研究现状和国家对相关技术的迫切需求，针对存在的关键科学问题，开展柔性血管建模和介入导丝建模研究。以突破制约我国虚拟现实技术与医疗有机结合的瓶颈为研究目标，深入探讨冠状动脉血管分割、柔性血管建模和介入导丝建模等方面的关键科学问题与技术。针对现有文献中血管建模方法不能兼具实时性和准确性的问题，本项目提出基于质点-弹簧的柔性血管建模方法；导丝是血管介入手术中最重要的手术器械之一，本项目提出基于多刚体动力学的导丝建模方法能够真实地模拟导丝与血管内壁之间的相互作用时的物理特性，该方法的提出有利于虚拟血管介入培训系统的实际临床培训应用。通过开展本项目的研究工作，有利于促进信息科学和医学的交叉融合、推进基于虚拟现实技术的手术培训系统的实用化，为我国迅速培养大批优秀的血管介入手术方面的医务人才。
结论摘要：
英文主题词softbody modelling；collision detection；vascular segamentation；；
成果综合统计
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
会议论文
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: a prelimina
Mesh optimization of vessel surface model for computer-aided simulation of percutaneous coronary int
Segmentation and visualization of the heart region for 3D simulation of coronary intervention proced
3D Modeling of Coronary Arteries Based on Tubular-Enhanced CURVES Segmented Regions for Robotic Surg
Centerlines extraction for lumen model of human vasculature for computer-aided simulation of intrava
Tree structures segmentation of coronary arteries using CURVES method for interventional surgical si
相关项目
谢晓亮的项目