中文摘要：

本项目采用博弈论和智能优化与决策的方法，针对拥有现代防御系统的对抗敌方，充分考虑敌方的隐蔽、隐身、欺骗、干扰和破坏等能力，在复杂的作战环境和战场态势下，进行多无人机协同的优化与决策研究。首先，针对问题背景，建立协同控制体系结构，将实际问题抽象成相应数学模型，建立诸如威胁空间模型、战场态势估计模型、约束模型、博弈模型、任务分配模型以及航迹规划模型等；其次，采用不完全信息动态博弈方法进行对抗决策；再次，为实现智能决策下的多无人机实时协同，将智能优化与合作博弈相结合，实现任务分配和航迹规划；在此基础上，再运用滚动时域策略来实现任务分配与航迹规划的滚动优化，以提高优化解的质量，减少计算时间；最后，通过仿真验证为主、实物验证为辅，来验证多无人机协同对抗决策与在线任务规划技术。本项目研究更贴近军事实际，将为信息化战场下的多无人机协同提供理论指导。