中文摘要：

为了从根本上克服目前人工心脏的电驱动需要经皮导入通道和体内存在实现能量转换的发热部件等致命缺点,我们采用体外磁场的非接触式驱动作为血泵的驱动装置，该方案只需将血泵植入体内，其余部件都在体外。它相对国外现有的人工心脏来说，还有可大大减少植入体内的异物总量、大大降低植入装置的体积、降低引入体内的总能量、大大减轻对机体的植入创伤、提高整体结构的可靠性、微小的血液接触面和避免切除自然心脏等优点。本项目将在早先的研究工作基础上,解决现有体外磁场驱动人工心脏试验模型机所存在的运行不稳定、体内部件发热，以及血泵和体外驱动装置结构优化等与电磁场相关的关键问题，进一步完善它的各项功能，提高安全性和可靠性，使它发展成为可长期植入人体内的微型机械性心脏辅助装置。此外，本项目的研究结果还可供其他永磁齿轮无接触传动问题研究时参考。