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　工业机器人RV减速器摆线轮的失配修形及其误差检测技术
  • 项目名称：　工业机器人RV减速器摆线轮的失配修形及其误差检测技术
  • 批准号：t622087001
  • 项目来源：2015年度河南省科技计划项目
  • 研究期限：2015-08-
  • 项目负责人：李天兴
  • 依托单位：河南科技大学
  • 批准年度：2015
李天兴的项目
摆线轮制造误差对RV减速器运动精度的影响机制及齿廓修正对策
期刊论文 2
　工业机器人RV减速器摆线轮的失配修形及其误差检测技术