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微重力下仿壁虎机器人调姿-着陆的仿生机理研究
  • 项目名称：微重力下仿壁虎机器人调姿-着陆的仿生机理研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475230
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：俞志伟
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
仿生轻质结构在飞机大开口区的应用及其优化设计
仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究
基于样条插值的仿壁虎机器人足端脱附轨迹规划
俞志伟的项目
仿壁虎机器人负表面稳定协调运动研究
期刊论文 27 会议论文 2