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参数不确知非线性网络力学系统的同步问题研究
项目名称:参数不确知非线性网络力学系统的同步问题研究
项目类别:面上项目
批准号:61374060
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:王汉磊
依托单位:北京控制工程研究所
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
Semi-Global Stabilization via Homogeneous Output Feedback for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems
柔性关节自由漂浮空间机械臂递推自适应控制
空间机械臂自适应扩展雅克比零反作用控制
王汉磊的项目
基于空间矢量的机器人迭代自适应控制研究
期刊论文 11
会议论文 13