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　操作型服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制
  • 项目名称：　操作型服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制
  • 批准号：4161002
  • 项目来源：2016年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2016-01-
  • 项目负责人：喻俊志
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
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期刊论文
A New Monocular Vision Measurement Method to Estimate 3D Positions of Objects on Floor
喻俊志的项目
服务机器人广域环境感知和场景认知理论及应用
基于耦合传感反馈的鱼游CPG的多模态运动控制
期刊论文 13 会议论文 13 专利 1
　身体－尾叶－鳍肢协调推进的机器海豚的机构优化与控制
期刊论文 2
基于脉冲运动本质的鱼游机动与仿生控制
期刊论文 14 会议论文 15 专利 4
面向跃水运动的仿生机器海豚的基础研究
期刊论文 3