中文摘要：

进一步完善了动态混合网格生成技术，提高了复杂外形大变形或大位移动态混合网格生成的自动化程度，建立了时空二阶精度的非定常计算方法，解决了动网格计算的几何守恒律问题，初步发展了鱼体单自由度自主游动的耦合计算方法。利用以上技术，数值模拟了单个鱼体的巡游问题，对鱼体摆动频率与推力之间的关系进行了研究，发现在一定的摆动频率下会产生推力，对应的尾迹流动中出现反向Karman涡街，进一步证实了文献结论；在湍流情况下，虽然摩阻较层流状态有所增加，但是形阻大幅减低，因此总阻力更小，更有利于鱼体产生更大的推力；比较了月牙尾、半圆形尾和扇形尾等三种尾部形状对尾迹流动的影响，发现月牙尾形状的功耗最低，鱼体推力并不完全和尾部面积的二阶距呈线性关系。数值模拟了二维鱼体前后串列巡游、三角排列巡游、钻石型排列巡游的非定常流场，比较了鱼体间不同横向间距、流向间距、相位差对各个鱼体的干扰效应，研究发现在一定的条件下，后部的鱼体能够利用旋涡间的有利干扰，降低阻力，减少功耗。进一步开展了三维简化鱼体群游的相互干扰数值模拟研究，发现在三维情况下，尾迹中的旋涡干扰更加复杂，要得到优化的群游阵型需要综合考虑各鱼体间的游动方式。