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基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究
项目名称:基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究
项目类别:面上项目
批准号:61573216
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:田国会
依托单位:山东大学
批准年度:2015
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
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期刊论文
基于关键点序列的人体动作识别
智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法
田国会的项目
智能化物资储配系统若干优化调度问题研究
期刊论文 12
服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制
服务机器人智能空间中人的行为理解
期刊论文 30
会议论文 13
获奖 1
专利 8
混合云架构下服务机器人的任务主动认知机
期刊论文 1
控制工程专业全日制工程硕士研究生应用型培养体系建设