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　航天工程中机构可靠性及其动力学和系统控制基础研究
  • 项目名称：　航天工程中机构可靠性及其动力学和系统控制基础研究
  • 批准号：2013CB733000
  • 项目来源：国家重点基础研究发展计划2013年项目
  • 研究期限：2012-10-
  • 项目负责人：谭春林
  • 依托单位：北京空间飞行器总体设计部
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 65
  • 0
  • 0
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期刊论文
基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化
面向轨迹跟踪任务的机器人运动可靠性评估
无模型动态摩擦的自回归小波神经补偿控制
基于速度修正项的机械臂避障路径规划
改进型负输入成形主动振动控制
空间站机械臂转位系统动力学建模及特性分析
刚体两次转动姿态描述方法的内在联系
一种过约束并联机构受力分析的方法
一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法
重力对超静定结构受力的影响
基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题
考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法
新型锆合金设计与强韧化研究进展
遥操作系统中预测显示技术研究
Double glow plasma carburization on zirconium to improve surface hardness and wear resistance
冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析
机器航天员轴孔装配过程中的力位混合控制方法
航天器驱动机构轴系摩擦力矩建模与分析研究
基于多层映射模型的空间机械臂运动可靠性影响因素灵敏度分析
空间机械臂末端力／位容错过程中关节参数突变抑制
基于分层结构的空间机械臂多约束任务规划
基于变分法的三关节机械臂能耗最小路径规划
一种3R机械臂最短路径规划方法
六关节机械臂逆运动学的快速求解算法
末端带载荷的单连杆机械臂振动模态分析
机械臂三次样条路径规划系数递推算法
机械臂末端速度加速度的快速运算
一种漫射激光通信码速率的自适应确定方法
基于脉冲暂态混沌神经网络的可靠度分析方法
航天机构潜在故障模式与故障机理分析
蓄电池内阻测量及其去干扰方法研究
混合不确定信息航天机构可靠性综合分析方法
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法
一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制
测距m序列扩频码的快速捕获算法
压电驱动器电压及其频率对驱动速度的影响
一种随机干扰数据的快速抛物线拟合算法
DS18S20温度传感器的高精度测温及校正算法
应用于软X射线成像探测的Angel型龙虾眼光学系统研究
空间机器人路径规划综合优化方法
基于时变区间和穿阈模型的机械时变可靠性分析方法
基于性能退化和通用发生函数的在轨空间机构系统多状态可靠性分析
多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略
考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析
减缓空间机械臂热预紧力的研究
空间机构MoS2固体润滑真空摩擦特性研究
基于柔性补偿的行星表面采样机械臂控制策略研究
大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析
Bayesian-based information extraction and aggregation approach for multilevel systems with multi-source data
Discretization of Preisach hysteresis model
超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法
基于弹丸直径和速度的靶板击穿判据
空间超高速撞击碎片云前端速度的预测模型
直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算
基于接触力信息的解耦式力反馈手控器
关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响
考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响
容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析
Hot Deformation Behaviour of SiC/AA6061 Composites Prepared by Spark Plasma Sintering
极端环境下星载天线机构运动可靠性关键参数分析研究
基于广义退化的机械结构模糊时变可靠性分析
主动过约束并联机构6PUS＋UPU力位混合控制
谭春林的项目