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中文摘要：
道床是铁路轨道结构的基础组成部分，由于地基变形、自然灾害、内部应力、列车荷载冲击等诱因，常发生变形、断裂、沉降及坍塌等现象，严重危及铁路运输安全。本项目面向我国高速铁路检测技术发展需求，围绕铁路道床轮廓三维动态视觉测量开展基础理论与关键技术研究，主要研究内容包括光栅结构光三维视觉测量模型、光栅结构光视觉传感器校准方法、光栅结构光多传感器视觉测量系统全局校准方法。通过本项目研究，形成具有我国自主知识产权的道床轮廓高动态测量新技术途径，为保证我国铁路运输安全做出贡献。同时，推动我国动态测试技术的进一步发展。
结论摘要：
英文主题词vision measurement；dynamic measurement；ballast；calibration；
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