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中文摘要：
无线传感器网络是下一代"互联－物联网"的关键技术，近年来得到了工业界和学术界的广泛关注，随着技术的进步和应用需求不断被挖掘，宽带化、富信息的应用将是其发展的方向。本项目围绕富信息无线传感器网络中的基础科学问题、关键技术和测试平台开展研究工作，在以下三个方面取得了成果。一、开展针对富信息无线传感器网络调度和资源搜索算法的研究，采用图染色的方法分析网络最优调度的容量，基于此提出的启发式的分布式搜索算法和最优能效的调度算法，获得了接近算法最优边界的性能；二、针对移动传感器网络拓扑探测和控制问题开展研究，提出了两种分布式的自定位算法，其定位精度和稳定性较现有的定位算法更好。针对移动传感网，设计了基于运动预测的信息采集协议，通过引入定向天线，大幅度地提高了数据包的送达率；三、针对传感器网络富信息分布式收集算法展开研究，通过利用物理量信息稀疏的特性，采用移动传感网络进行数据的采集，以较小的代价得到了传统采样算法需要很高代价才能获得的数据重建效果。在以上三个研究工作的基础上，我们还开发了基于软件无线电的富信息无线传感器原理样机，为今后协议的应用奠定了基础。
结论摘要：
英文主题词wireless sensor networks; information rich; network scheduling;resource search;topology control
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