中文摘要：

融合H∞理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究预测控制的稳定性和鲁棒性，从理论上给出易于验证的鲁棒稳定条件。提出一种具有保证稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态对策论的鲁棒预测控制方法，为约束系统的鲁棒最优控制提供新思路，已成为国际预测控制领域的主流方向。开展预测控制软件的开发工作。分别针对连续系统和机械系统的不同例子进行仿真应用研究。融合预测控制、多目标混合控制和LMI鲁棒控制，开展约束系统的鲁棒混合控制。发表高水平学术论文14篇，其中EI收录6篇。参加国际会议并宣读论文三次，开展国际合作研究。以研究成果为基础参加今年自然科学基金重点项目的申请。按项目要求全面高质量地完成预期任务。

结论摘要：

融合H∞理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究预测控制的稳定性和鲁棒性，从砺凵细鲆子谘橹さ穆嘲粑榷ㄌ跫Ｌ岢鲆恢志哂斜Ｖの榷ㄐ缘姆窍咝卧げ饪刂品椒ê鸵恢只诙圆呗鄣穆嘲粼げ夥椒ǎ际低车穆嘲糇钣趴刂铺峁┬滤悸罚殉晌试げ饪刂屏煊虻闹髁鞣较颉？乖げ饪刂迫砑目⒐ぷ鳌７潜鹫攵粤低澈突迪低车牟煌咏蟹抡嬗τ醚芯俊Ｈ诤显げ饪刂啤⒍嗄勘昊旌峡刂芁MI鲁棒控制，开展余数系统的鲁棒混合控制。发表高水平学术论文14篇，其中EI收录三篇。参加国际会议并宣读论文三次，开展国际合作研究。以研究成果为基础参加今年自然科学基金重点项目的申请。按项目要求融合H∞理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究预测控制的稳定性和鲁棒性，从全面高质量地完成预期任务。