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服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究
  • 项目名称：服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61075090
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：马旭东
  • 依托单位：东南大学
  • 批准年度：2010
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 11
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期刊论文
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
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