在基于SVD分解的最小化框架中,探讨错匹配、匹配点定位噪声以及几何特征,灰度结构对溆爸毓沟挠跋欤醚趴杀群奈蟛畲继匦匝罢沂实钡募尤ㄗ荚颍乖旌侠淼男讲罴尤ú饬烤卣蠛妥钚』攘浚瞿芄挥糜谡媸低枷竦?D重构新算法。该研究不仅在计算机泳踔杏兄匾睦砺垡庖搴陀τ眉壑担以谀J绞侗稹⑿槟庀质档攘煊蛞灿兄匾τ谩
英文主题词Projective Reconstruction, SVD(sigular value decomposition), homography, self-calibration, rank restriction.