中文摘要：

病态问题是目前大地测量数据处理中急需解决的难题之一，病态问题的解法研究已经成为数据处理中的一个研究热点。申请者以吉洪诺夫正则化理论为基础，在总结前期研究成果的基础上，提出了一种解算病态方程的新方法-分类解法。根据观测方程系数矩阵奇异值的特点，将病态方程分为两类具有均匀下降型奇异值和具有阶梯跳跃型奇异值，研究一种自动分类指标；针对均匀下降型的病态方程，采用两步解法处理，针对阶梯跳跃型的病态方程，采用选权拟合法处理；结合具体的大地测量实际，使正则化矩阵具有明确的物理意义，使解稳定可靠；探讨分类解法解的统计特征，研究分类解法优于传统方法的理论依据；尝试应用该方法处理卫星重力向下延拓和海面GPS快速定位等病态问题，验证新解法并与传统方法进行比较。分类解法可进一步提高病态问题解的精度，为大地测量等学科病态问题的处理提供重要参考，有望丰富大地测量数据处理理论，具有明显的理论意义和重要的应用前景。

结论摘要：

病态问题是目前大地测量数据处理中急需解决的难题之一，病态问题的解法研究已经成为数据处理中的一个研究热点。申请者以吉洪诺夫正则化理论为基础，在总结前期研究成果的基础上，研究了一种解算病态方程的新方法-分类解法。 按照项目计划书的研究内容，围绕项目拟解决的关键问题开展研究工作。其主要包括如下几个方面 （1）GPS基线处理的算法研究 编制了GPS基线处理软件；采用选权拟合法进行GPS少数历元快速定位的解算；提出了附有基线长度约束的模糊度快速解算方法；研究了GPS数据处理中实时随机模型的估计方法。 （2）GPS精密单点定位的算法研究 在精密单点定位中，采用了自适应选权滤波的方法实现了精密单点定位算法，并编制了相应的软件；基于GPS单历元精密单点定位研究了2011东日本大地震形变特征。 （3）病态问题解算的新方法研究 结合卫星重力场向下延拓问题实现了两步解法并与其他方法进行了比较；研究了病态问题解算的自适应正则化方法；结合地面重力场向下延拓问题，提出了分层延拓的方法。 （4）基于空间大地测量低轨卫星精密定轨研究 实现了基于空间大地测量技术的HY-2精密定轨方法和流程，分析比较了不同空间大地测量技术的定轨精度。 （5）近岸海域卫星测高波形重定的Threshold优化算法研究 分析了EnviSat雷达测高波形重定算法，提出了子波概念及其识别方法，对Threshold算法进行了优化，开发了波形重定程序。 分类解法可进一步提高病态问题解的精度，为大地测量等学科病态问题的处理提供重要参考，具有明显的理论意义和重要的应用价值。