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　面向装备远程维修的含间隙机器人操作动力学仿真与力反馈控制
  • 项目名称：　面向装备远程维修的含间隙机器人操作动力学仿真与力反馈控制
  • 批准号：20090101110040
  • 项目来源：高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题
  • 研究期限：2010-01-
  • 项目负责人：谭建荣
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解
基于尺寸变动度的装配序列偏差传递模型及质量评价方法
基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解
面向维修的复杂装备模块智能聚类与优化求解技术
面向协同维修拆装仿真的并发操作控制方法
基于智能理解的异地协同虚拟装配冲突消解
谭建荣的项目
复杂机电产品质量特性多尺度耦合理论与预防性控制技术
期刊论文 172 会议论文 2 专利 24 著作 1
显示技术与图形学
期刊论文 1
机电液系统基础研究
期刊论文 395 会议论文 43 专利 39 著作 2
设计知识演化原理、方法及应用研究
期刊论文 24 会议论文 4 著作 1
混合维图形生成原理、方法及其在过渡状态可视化中的应用
复杂机电装备创新设计基础理论的发展战略研究
面向CAD的图形多约束理论及其应用研究
　复杂空气分离类成套装备超大型化与低能耗化的关键科学问题
期刊论文 23
基于设计历史与过程的产品符号建模方法及其应用研究
大数据驱动的产品精确设计理论、方法及其应用研究
期刊论文 1
机电液系统基础研究
期刊论文 13
制造精度和装配误差对功能形面性能的影响机理
期刊论文 1
模糊信息的图形综合--原理、方法及应用研究
基于虚拟现实人机交互的产品多目标变形设计理论、方法及其应用研
期刊论文 22 会议论文 1