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中文摘要：
网络化系统的总体性能不仅依赖于控制策略还取决于网络中信息传输的管理机制，即调度策略。现有的分别从保证网络化系统的QoS和QoP角度出发来解决网络化系统设计问题的调度策略和控制策略割裂了彼此间的紧密联系，无法从根本上实现网络化系统总体性能的最优化。根据网络特征参量与控制系统性能间的耦合关系，深入分析网络化系统实际性能要求以及性能极限与网络特征参量间的明确关系。提出结合网络特征参量的网络化系统综合建模和分析方法，提取联系调度策略和控制策略的关联特征参数，建立这些特征参数和系统性能指标间的定量关系，在此基础上提出调度和控制器协同设计方法，着重研究节点带宽动态配置策略以及采样周期动态配置策略与最优控制策略的协同设计问题。进而，建立网络特征参量摄动情况下协同设计算法的鲁棒性能评价指标。最后，通过实验验证理论结果的有效性。最终建立起一套适用于网络化系统的调度与控制协同设计理论与算法。
英文摘要：
Networked systems；co-design；schedule and control；communication networks；
结论摘要：
网络化系统的总体性能不仅依赖于控制策略还取决于网络中信息传输的管理机制，即调度策略。现有的分别从保证网络化系统的QoS和QoP角度出发来解决网络化系统设计问题的调度策略和控制策略割裂了彼此间的紧密联系，无法从根本上实现网络化系统总体性能的最优化。本项目根据网络特征参量与控制系统性能间的耦合关系，深入分析了网络化系统实际性能要求以及性能极限与网络特征参量间的明确关系。提出了结合网络特征参量的网络化系统综合建模和分析方法，通过提取联系调度策略和控制策略的关联特征参数，形成了一套适用于网络化系统的调度与控制协同设计理论与算法。
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