位置：立项数据库 > 立项详情页
基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别
  • 项目名称：基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61175028
  • 申请代码：F030408
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2012-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：敬忠良
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2011
中文摘要：

本项目针对空间环境干扰复杂性、空间非合作机动目标成像的变分辨率特性以及目标机动特征的高动态变化特点，基于可见光、红外成像和激光测距等多种视觉传感器，提出新的基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别理论与方法，重点研究面向视觉跟踪与识别的多尺度核贝叶斯联合决策与估计理论架构和统一描述方法，发展变分辨率条件下的高动态机动目标特征提取、鲁棒形态识别和空间机动平台随机跟踪控制有机结合的一体化算法，提出基于统计距离范数的性能测度和综合评估方法，为空间操控和在轨服务系统提供新的方法和技术手段。

中文主题词： 空间环境；非合作目标；变分辨率；；
英文摘要：

Space Environment；Non-cooperative Maneuvering Target；Variant Resolution；；

英文主题词： Space Environment；Non-cooperative Maneuvering Target；Variant Resolution；；
结论摘要：

本项目根据空间环境干扰复杂性、空间非合作机动目标成像的变分辨率特性以及目标机动特征的高动态变化特点，发展基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别理论与方法。本项目基于多尺度核贝叶斯的联合决策与估计理论，研究变分辨率条件下的机动目标特征提取、鲁棒目标跟踪、形态识别和空间机动平台随动跟踪控制方法，为空间在轨服务提供新的方法和技术手段。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 27
  • 9
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
Simultaneous spatial-temporal image fusion using Kalman filtered compressive sensing
Robust kernel-based tracking algorithm with background contrasting
Current progress of information fusion in China
A sparse proximal Newton splitting method for constrained image deblurring
Locally discriminative stable model for visual tracking model for visual tracking with clustering an
Special Focus on AdvancedNonlinear Control of Hypersonic Flight Vehicles
Maneuver-Aided Active Satellite Tracking Using Six-DOF Optimal Dynamic Inversion Control
Multi-spectral image registration and evaluation based on edge-enhanced MSER
基于卷积核优化的运动图像盲去模糊算法
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
A compressive trackingbased on time-space Kalman fusion model
Image deblurring viaadaptive proximal conjugate gradient method
EVD dualdating based online subspace learning
Multi-modality image fusion via generalized Riesz wavelet transformation
Robust visual multi-task tracking via composite sparse model
Robust visual tracking using discriminative stable regions and K-means clustering
基于主动学习的最小二乘支持向量机稀疏化
基于反向投影的zero-shot learning目标分类算法研究
多传感器目标检测跟踪与分类算法
基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法
VGT空间机械臂地面悬吊系统二自由度控制
基于PHD的多扩展目标联合检测、跟踪与分类算法
Novel algorithm based on nonnegative least-square estimation for visual object tracking
会议论文
A pseudospectral approachto ascent trajectory optimization for hypersonic air-breathing vehicles
Extended GM-PHD filter for multitarget tracking in nonlinear/non-Gaussian system
Generalized proximal conjugate gradient method for image deblurring
Multi-sensor Joint Target Detection, Tracking and Classification with Iterated PHD Filter
Outlier detection based on eigenspace subtracting
Scaled unscented transform-based variational optimality filter
Iteration and SUT-basedvariational filter
Visual object tracking based local constrained least square estimation
a novel multiple-stage multi-focus fusion algorithm
著作
航天器自主操作的测量与控制
相关项目
空间用全功能摩擦副与特殊工况耦合的摩擦磨损机理研究
期刊论文 10 会议论文 1 获奖 2 专利 1 著作 1
地球空间环境及其对太阳活动的响应
期刊论文 136
利用羊八井宇宙线观测设备对太阳活动的监测
期刊论文 4 会议论文 4
全球导航卫星系统可视化仿真分析关键技术研究
期刊论文 36 会议论文 13 著作 1
在模拟空间环境下的航天器介质材料带电机理研究
期刊论文 16 会议论文 3 著作 1
Marangoni对流和热毛细对流的耦合作用研究
期刊论文 9 著作 1
空间摩擦学
期刊论文 86
地磁变化及空间天气对生物节律的影响
期刊论文 14
太阳中高层大气磁场实时成像观测方法研究
期刊论文 21
敬忠良的项目
基于视觉的近距/超近距空间非合作目标快速稳健识别跟踪研究
期刊论文 27 会议论文 5 专利 7 著作 2
面向在轨服务的空间仿生柔性自主操控研究
基于SNF网络与多尺度变换的鲁棒多源动态图像融合研究
期刊论文 22
第七届信息融合国际学术会议
　基于图像信息的近距/超近距空间非合作目标鲁棒识别与跟踪方法研究
期刊论文 1