位置：立项数据库 > 立项详情页
基于冗余结构的自适应容错并联机器人设计理论研究
  • 项目名称：基于冗余结构的自适应容错并联机器人设计理论研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51505023
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：曲海波
  • 依托单位：北京交通大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构
双输出3D打印解耦并联机器人的设计与分析
曲海波的项目