中文摘要：

该结题项目主要研究近距离空间未知目标信息的识别跟踪和精确测量的理论和方法。针对近距离未知目标识别及精确跟踪测量技术所涉及的关键问题进行系统研究。从主动飞行器接近、停靠目标的实际出发，根据运动过程中的目标成像特点 1） 针对特征退化的这一普遍现象，提出特征遗传理论方法，解决变特征失效判断、继承等问题； 2） 针对目标外形等先验信息未知的情况，研究了变分辨率多尺度提取新方法，自动搜索并构建测量点； 3） 研究了具有扩展性的三维建模理论方法，为解决目标姿态测量和超视场问题奠定了基础； 4） 为解决精确测量和定位问题，研究了目标超视场情况下基于模型的对准理论方法。特征遗传、可扩展三维建模和基于模型的对准，其相关理论方法不仅可以解决"近距离未知目标识别跟踪和精确测量"中的关键问题，还具有普适性，能为其它应用中的姿态测量、定位导航提供理论依据和技术支撑。