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改进的粒子滤波与图像恢复
  • 项目名称：改进的粒子滤波与图像恢复
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60772066
  • 申请代码：F010201
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：沈庭芝
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

研究各种粒子滤波算法并改进,针对非线性非高斯图像恢复问题，构建粒子滤波图像恢复框架，应用到复杂的图像恢复领域中。提出了可调整重采样算法，以初始值可调整的自适应阈值自动摒弃微弱粒子。提出了高斯粒子滤波图像恢复算法，不需要重采样，从而避免重采样带来的运算量和贫化问题.提出改进的遗传粒子滤波图像恢复算法，引入遗传思想的全局寻优特性，结合马尔可夫链蒙特卡罗方法的收敛性，提高了粒子滤波的鲁棒性、精确性和灵活性。提出改进的自适应粒子滤波图像恢复算法，针对固定粒子数带来的计算复杂度问题，简化KLD粒子数计算，改进重采样，提高粒子的灵活性和多样性。提出改进的正则化粒子滤波IRPF算法并应用到胶片图像恢复中。利用累计分布函数改进传统的正则化粒子滤波，在珍贵旧影像和摄影胶片图像恢复的背景下，对颗粒噪声和混有运动模糊、脉冲噪声等复杂情况进行了恢复对比，主观和客观评价效果较好。结合小波方法和粒子滤波方法进行图像恢复。 针对复杂场景的视频跟踪问题，提出综合颜色和RCWF的粒子滤波视频跟踪算法和自适应综合颜色和改进LBP的EP粒子滤波跟踪算法。并将粒子滤波用于瞳孔跟踪和无人机导引系统目标跟踪中。

中文主题词： 粒子滤波；重采样；非线性非高斯；图像恢复；视频跟踪
结论摘要：

英文主题词Particle filter; resampling; Non linear non Gaussian; image restoration; video tracking

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 54
  • 27
  • 1
  • 4
  • 1
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