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被动行走机器人髋部弹性的研究及其在动力行走中的应用
  • 项目名称：被动行走机器人髋部弹性的研究及其在动力行走中的应用
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273357
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：赵明国
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
赵明国的项目
双足机器人动力行走新方法－虚拟斜坡法的研究
期刊论文 13 获奖 3