直线感应电机驱动的电力无黏着交通系统与旋转电机驱动的系统相比具有能耗低、噪音小、爬坡能力强、转弯半径小等明显优势,特别是直线感应电机系统具有结构最简单、造价最低、免维护、变频控制容易实现等特点。但是,电机的垂直力与推力在空间磁场相互耦合,垂直力一直是影响系统高效运行的障碍。本课题从电机磁场空间谐波分析出发,导出该型电机包括端效应和缘效应的垂直力和推力的解耦数学模型,找出有效利用垂直力的方法。利用现