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中文摘要：
本项目以我国未来型号挠性航天器的非线性高精度高稳定度姿态控制、变结构参数姿态控制、挠性结构的主动振动控制为背景，在在研项目"航天器挠性结构的主动振动控制研究"（60674101）研究的基础上，进一步深入研究挠性航天器的姿态控制和振动抑制问题，其研究内容(1) 基于压电智能元件，深入研究其最佳位置配置并设计低阶模态振动抑制最优补偿器；(2) 在此基础上设计模糊自适应变结构输出反馈姿态控制器，并考虑执行机构的饱和特性等非线性的影响，进一步研究带有输入饱和特性的姿态控制系统的稳定性和鲁棒控制问题；(3)针对该闭环系统，设计输入成型器，进一步抑制挠性结构的振动，其中输入成型器的设计可以根据振动抑制的要求来设计具有鲁棒性的成型器；(4) 将上述方法应用于某型号航天器的姿态控制和振动抑制研究中，以期为我国未来型号的姿态控制系统设计提供有效的理论研究方法 。
结论摘要：
英文主题词flexible spacecraft; attitude cotnrol;fuzzy control; adaptive variable structure cotnrol;active vibration control
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